Kolonizační ves založená na přelomu 12. a 13. století byla až do konce feudalismu součástí toužimského panství. První písemná zmínka o vesnici pochází z roku 1467. Do připojení k Toužimi byla samostatnou obcí.

Kosmová (německy Goßmaul) je malá vesnice, dnes část města Toužim v okrese Karlovy Vary. Nachází se asi 2,5 km na jih od Toužimi. Prochází zde silnice II/198. a je zde evidováno 29 adres. V roce 2011 zde trvale žilo 186 obyvatel.