Lomnice je připomínána jako zeměpanský majetek již od roku 1235. V roce 1504 byla povýšena na městečko. Ve 13 století náležela pánům z Lomnice. V roce 1572 přešla do vlastnictví Žerotínů. V roce 1601 koupili Lomnici Kounicové. V roce 1662 získal Lomnici uherský rod Serenyiů, který ji vlastnil až do roku 1945.

V 17. století byla v Lomnici početná židovská obec. Židovská čtvrť se čtvrcovým náměstím měla 36 domů.