Obec se skládá ze dvou místních částí, Kalů a Zahrady.

První písemná zpráva o obci pochází z roku 1386.

K obci Kaly od 06.10.1952 patří i obec Zahrada, která byla odloučena krajským národním výborem v Brně od obce Štěpánovice a přiřazena k obci Kaly v okrese Tišnov s účinností od 01.09.1952 na základě usnesení místních národních výborů. Součastně byl předán majetek v katastrálním území obce Zahrada do katastrálního území obce Kaly.