Obec Domašov je starobylá farní osada 25 km severozápadně od Brna na silnici č. II/602, dříve císařské silnici. Rozkládá se v mírném údolí náhorní plošiny na pokraji Českomoravské vrchoviny.

Katastr má 593,4 ha zemědělské a lesní půdy. Počet obyvatel ke dni 1.1.2013 je 606 lidí. V obci je 205 domů s popisnými čísly, 129 budov bez čísla a 1 rozestavěný dům. Nachází se v nadmořské výšce 460 m.n.m. Obec je na přilehlé mapce. Sousedí s obcemi Javůrek, Říčky a Rudka. Na jih se nachází obec Litostrov a na sever osada Šmelcovna. Obec leží na spojnici Brno - Velká Bíteš. V blízkém okolí je dálnice D1 Brno - Praha.

Pramení zde potok Bobrava.   

Doprava obyvatel je zajišťována autobusovou dopravou. Linka č. 401 je vedena směrem na Brno a Velkou Bíteš. Linka č. 410 Javůrek - Domašov - Litostrov - Domašov. Přepravu řeší Integrovaný dopravní systém JMK zajišťovaný společností KORDIS.