Muzeum je umístěno v jednom z Měšťanských domů (kulturní památka) v ulici Jiráskově č. 4 naproti Zámeckému pivovaru a bývalé jízdárně, čímž se stává součástí Zámeckého návrší zapsaného v UNESCO.

Muzejní expozice – sbírka sběratelky MUDr. Dobromily Filové – navazuje na úspěšné výstavy konané na druhém okruhu litomyšlského zámku a je rozšířena o více jak 250 exponátů.

Sbírka zahrnuje exponáty od roku 1850 po současnost. Na cca 250 metrech čtverečních je v šesti místnostech vše, co „maminky panenek“ potřebovaly v jednotlivých obdobích ke hře. Návštěvníci uvidí historické domečky a pokojíčky. Je zde bydlení princezen, ale také venkovských lidí, obchůdky nebo americké farmy. Expozice panenek začíná nejstarší panenkou oblečenou do litomyšlského kroje a končí panenkami Barbie, které se již dnes stávají historií.

I páni kluci zde najdou předměty svého zájmu – model železnice, autíčka, cirkus s maringotkami, nože, různé hry a jiné historické hračky.

Součástí expozice je dětský koutek.