První písemná zmínka o obci je z roku 1228, z doby vlády Václava II. a Přemysla Otakara, kdy se píše o osadě v obvodě úsobrněnském přináležející k panství - převorství opatovickému. V roce 1341 - na konci vlády Jana Lucemburského a od roku 1348 za vlády Karla IV. se připomíná Ješek v Doubravici a na Skalici. 1505 - za vlády Vladislava Jagelonského připomínka o přináležitosti obce Skalice do panství Boskovice - Ladislav Velen z Boskovic a manželka Magdaléna, rozená z Dubé Lipé.  1547 - trvale k panství Boskovice, hrabata Šimon Eder, Zástřizlové, Dietrichsteinové (za vlády Františka Xavera 1819 byl postaven zámek staviteli Nobilem, Schrotlem, Eschem), Mensdorf- Pouilly. Panství přecházela na nové rody vesměs vdavkami šlechtičen, menší úseky jednotlivých panství též prodeji a kupy.

Pokrok v obci:

1730 - stavěna císařská silnice, k níž ze Skalice vede přípojka (dnešní silnice I/43 Brno-Svitavy) 1843 -1848 - za vlády Ferdinanda l. a Františka Josefa l. byla vybudována dráha ČSD Brno - Česká Třebová vedoucí přes Skalici. Původní název stanice byl Skalice - Boskovice, teprve od roku 1924 při přejmenování (bližším určení stanic) dostala stanice název Skalice nad Svitavou, což se rozšířilo do názvu celé obce. 1852 - v budově ČSD zřízena pošta, která byla do této doby na zastávce (přepřahání koní) Zlatá studna na Vaculce. 1888 - bylo započato se stavbou kaple a kříže vedle statku, usedlosti č. 4 Jan Alexa (dnešní stolařství p. Vašíčka). 1900 - byl v obci zakoupen první šicí stroj a první secí stroj. Od koho a kdo kroniky neuvádějí. 1902 - první jízdní kolo v obci 1902 - za císaře Františka Josefa l. zbudována trať Skalice - Chornice. Od těchto dob stavěly ve Skalici rychlíky. 1904 -1905 - pro hasičský sbor zakoupena stříkačka za 3.800 korun 1916 - elektrifikace obce (elektrárna Jaroš ve Zboňku), od r. 1940 obec připojena na síť Jihomoravských elektráren. Obec si na tuto akci musela vypůjčit 50.000 korun. 1920 - první automobil v obci. 1921 - první telefon, v obci zřízena četnická stanice (strážmistr Jan Božoň) 1924 - postavena hasičská zbrojnice 1925 - stříkačka na stromy 1926 - postavena nová kaple + kamenný kříž na návsi 1928 - první rádio 1933 - provedeno odvodnění + částečná regulace potoka Úmoří 1934 - kanalizace 1935 - první traktor 1943 - obecní rozhlas (náklady 20.000 korun), rekonstrukce v r. 1950