Rozsíčka je oválná návesní ves, ležící na silnici z Olešnice přes Sulíkov a Rudku do Kunštátu, postavené v r.1833. Za obcí, z ní odbočuje cesta na Ústup. Název obce je odvozen od místního názvu Rozsocha, znamenající buďto ves ležící mezi dvěma kopci, nebo větev rozrostlou na dvě části.

V nejstarší historické zprávě je Rozsíčka jmenována r.1374, kdy náležela k panství kunštátskému.

V polovině 16. století náležela k panství lysickému; od roku 1666 do roku 1728 ke statku drnovskému a později zase k panství lysickému. Škola byla v Rozsíčce postavena v roce 1894, v současnosti navštěvují děti školu v Sulíkově a v Olešnici. Sbor dobrovolných hasičů byl ustanoven v roce 1884 , Sokol v roce 1920, avšak již v roce 1925 zanikl. Katastr obce měří 402ha.

Také tato obec zaznamenala zřetelný úbytek obyvatelstva. V roce 1790 měla 205, v roce 1900 331 obyvatel. V roce 1960 zde žilo 215 obyvatel. V roce 1980 žilo v Rozsíčce již jen 198 občanu v 69 domech. V roce 1990 zde žilo 169 obyvatel ve 39 domech s 52 byty. Při posledním sčítání obyvatel a domů v roce 2001 žilo v Rozsíčce 165 obyvatel v 57 domech.