Obec Petrovice leží na okraj i Drahanské vrchoviny asi 12 km severovýchodně od Blanska na výšině nad městem Rájec-Jestřebí, které se rozkládá v údolí řeky Svitavy. Znak obce vychází z nejstaršího známého znaku vladyckého rodu sídlícího v Petrovicích. Poprvé se připomíná rodina vladyky z Petrovic roku 1374. Znak vladyků byl tvořen orlím křídlem, přes ně byl položen kosý pruh. Tato figura byla vybrána jako dominantní figura znaku obce Petrovice. Druhou neméně významnou figurou se staly dva zkřížené klíče, jako symbol sv. Petra, který je spolu s Pavlem patronem kostela v Petrovicích. První zmínka o místní faře je již z roku 1379.