Kostelík Navštívení P. Marie stojí severně od Vojnic na úbočí hory Klokotín. Jednolodní kostel s trojbokým presbytářem a s kolmo připojenou rodinnou hrobkou (kaplí) sv. Martina na severní straně. Na jihu předsíň, na východní straně sakristie.

Raně barokní kostelík s přilehlou rodinnou hrobkou sv. Martina byl postaven roku 1687 Václavem Markvartem z Branišovic. Exteriér prostý, bezvěžový. Interiér dochován téměř v původní podobě včetně vybavení z přelomu 17. a 18. století.