Nejstarší písemné zprávy o existenci obce jsou prý ze 13. století /r.1266/, kdy zdejší tvrz patřila ke klášteru Zbraslavskému, a kdy zde vládli „páni z Neumětel, kteří měli ve znaku jednorožce".

Středověké Neumětely byly již od 14. století majetkově rozděleny na dvě části, z nichž jedna byla světským zbožím a druhá patřila klášteru ve Zbraslavi. Nejdříve tu však byli zřejmě vladykové, pocházející ze vsi Běškovice u Roudnice, píšící se s predikátem „z Neumětel". Prvním z nich tu byl snad již počátkem 14. století Oldřich, jisté to je však až o jeho synovi Protivovi z roku 1331. Po husitských válkách jsou zmínky o zpustlé vsi s tvrzištěm, vesnice v dalších dobách procházela složitými majetkovými přesuny. V roce 1573 je Mikuláš Valtr z Valtršpurku odkoupil od kláštera ve Zbraslavi a tak Neumětely vyšly definitivně z církevní držby, nadále však patřily ke statku Lochovice. V roce 1571 je první zmínka o škole v obci.