První písemná zmínka o obci pochází ze záznamu o bitvě o český trůn, kterou 23. ledna 1179 svedli v blízkosti obce Soběslav II. a Bedřich.

Název obce se používá zásadně v jednotném čísle, tzn. „do Loděnice“, „v Loděnici“. Používání množného čísla tzn. „do Loděnic“, „v Loděnicích“, je nesprávné. Místní obyvatelé používají také nesprávný tvrdý tvar „Lodenice“. Podle starých map je právě tento tvar původním názvem obce. Zdá se, že název obce byl kdysi převzat od názvu protékajícího potoka – Lodenice, který původně zněl Ledenice = potok v mrazové (ledové) kotlině – analogicky názvu Lednice (na Moravě). Mluví pro to i dodnes dochovaná místní tvrdá (prý nespisovná) výslovnost názvu obce. Vlastenečtí učitelé však dávali přednost úvahám o dobách, kdy se v místě stavěly lodi, které pak pluly dolů po říčce Loděnici (Kačáku) k jejímu ústí do Berounky a odtud k hradišti Tetínu, kde bylo jedno z center přemyslovské části Čech. Snad proto je autentická tvrdá výslovnost názvu obce považována za nespisovnou.