První písemná zmínka o vesnici Záhrobí pochází z roku 1555. Název obce poukazuje na staroslovanské pohřebiště. Leží západně od Bělčic a je současně jeho místní části.

V okolí Záhrobí lze zaznamenat magnetické anomálie způsobené nejspíše magnetickou horninou, která sem byla zavlečena ledovcem. V okolí jsou pozůstatky keltských valů a také oppidum z této horniny. Hornina může způsobovat nefunkčnost různých přístrojů, ztrátu signálu pro mobilní telefony atd.

V období druhé světové války se ve zdejších štolách a okolních lesích ukrývala řada odbojářů, kteří byli díky zradě na místě popraveni.