Nejstarší písemné zmínky o obci Chyňavě se váží k roku 1341, kdy za vlády Jana Lucemburského byly nově založeny obce Hudlice s Újezdem a Chyňava jako dar Peškovi z Bereškova. Zpočátku připadala Chyňava k majetku křivoklátskému, po dostavění hradu Karlštejna byla připojena k panství karlštejnskému, později pak zpět k panství křivoklátskému.

Kostel sv. Prokopa a roubená chalupa čp. 85 jsou zapsány v seznamu památkově chráněných objektů

Řadu informací o dějinách obce lze nalézt v knihách chyňavské rodačky Marie Fraňkové - Stádníkové Zprávy a dokumenty o obci Chyňavě a Zprávy a dokumenty o obci Chyňavě II. Obě tyto knihy, vydané u příležitosti 650. resp. 660 výročí trvání obce, lze zakoupit na Obecním úřadu Chyňava.