Barokní most přes řeku Oslavu dal postavit majitel náměšťského panství hrabě Václav Adrian z Enkenvoirtu v roce 1737 na místě původního mostu, strženého povodní v roce 1706. Na návodní straně mostu jsou umístěny tři pamětní desky věnované jeho zakladateli. Stavbu dokončili další majitelé panství Kufštejnové. Ti v roce 1744 nechali most osadit kolekcí 20 barokních soch, která umocňuje jedinečnost této stavby. Určitou symbolikou jsou 4 sochy andělů, umístěné na konci zábradlí obou předmostí. Jsou to archanděl Gabriel, archanděl Michael, archanděl Rafael a anděl od nebeské brány. Andělé v křesťanské symbolice představují ochránce a strážce. Jejich rozmístění mělo být ochranou mostu i jeho uživatelů. Zda měl výběr dalších 16 soch světců nějaký symbolický důvod, nevíme.

Autorem návrhů a snad i modelů těchto soch je Josef Winterhalder starší. Sám snad z pískovce vytesal 4 anděly a další 4 sochy světců. Zbývající sochy zhotovil Alexander Jelínek. Most je dlouhý 74,8 m a široký 8 m. Uprostřed mostu dosahuje mostovka výšku 6,2 m nad říčním prahem. Most tvoří 7 klenebních oblouků o nestejné šíři. Středový oblouk má rozpětí 9,7 metrů. K poslední opravě barokního mostu došlo v roce 1986. Na opravený most byly osazeny kopie barokních soch. Opravené originály soch z mostu jsou uloženy v rozsáhlé gotické síni západního křídla zámku.