Mariánský sloup se sochou Panny Marie, stojící na želetavském náměstí, dal v roce 1715 postavit želetavský farář P. Leo pravděpodobně na památku morové rány v letech 1713–1715.

Socha Panny Marie v rozevlátém šatě se svatozáří a s rukama sepjatýma k modlitbě je umístěná na štíhlém sloupu s korintskou hlavicí. Na přední straně soklu je v oválném štítě, završeném korunou, umístěn nápis Maria (mariánský monogram). Po stranách jej zdobí dvě palmové ratolesti.

Výstavba mariánských sloupů byla rozšířeným způsobem manifestace katolické víry zejména v 17. a 18. století. Stavěly se ke slávě Panny Marie jako poděkování za ukončení moru či jinou významnou pomoc a staly se jedním z nejnápadnějších prvků barokního umění v českých a moravských městech a obcích.