Nejstarší písemná zmínka o Tichonicích, jakožto o vsi s Tvrzí, pochází z roku 1365. Vsí Tichonice procházela zemská stezka, po které se dopravovala hlavně sůl a další zboží z jihu Čech směrem ke Kolínu a dále.

V současné době se obec skládá z 10 částí. Historické počátky několika jejích částí se podařilo dohledat v původních historický pramenech.