Historie Soběhrd sahá již do raného středověku. První písemná zmínkapochází z r. 1360, kdy na tvrzi seděl vladyka Čeněk ze Soběhrd. Soběhrdští vladykové drží panství až do roku 1533, kdy Adam ze Soběhrd připisuje tvrz své tetě Kateřině z Pytkovic, vdané za Jana Hlasa z Kamenice.

V roce 1566  je panství prodáno Janu z Valdštejna, který je přičleňuje ke Komornímu Hrádku. V roce 1663  jsou Soběhrdy včetně Mezihoří a Phova připojeny k mračskému statku. V roce 1725 mračské panství kupuje Jan Josef, hrabě z Vrtby, a přidruží ho tím ke Konopišti.

Mezihoří a Phov patřily původně ke Lštění k panství Dubsko. Osada Žíňany má nejdelší doloženou historii. První písemná zmínka pochází z roku 1085, kdy osada byla majetkem benediktinského kláštera na Ostrově.

Po zrušení roboty v roce 1848 se Soběhrdy stávají sídlem obecní samosprávy, pod kterou spadají osady Mezihoří a Phov. Osady Žíňany a Žíňánky patří do roku 1910 k obci Mrač a pak až do roku 1960 mají statut samostatné obce. V letech 1960 až 1964 k naší obci patřila také Bedrč.

Vydání tolerančního patentu císařem Josefem II. v roce 1781 mělo velký význam pro soběhrdské občany nekatolického vyznání, kteří se konečně mohli veřejně přihlásit k víře svých předků. V roce 1787 byl v Soběhrdech posvěcen první evangelický kostel, který byl pak v letech 1831 až 1932 přestavěn a v roce 1909, po dobudování věže, dostal dnešní podobu. V roce 1994 bylareál evangelického kostela včetně fary a bývalé školy prohlášen Ministerstvem Kultury ČR kulturní památkou. Katolický kostel byl vysvěcen v roce 1907.
 

Soběhrdy byly také významným místem, kde děti získávaly základní vzdělání. V letech 1860 až 1911 zde děti ze širokého okolí navštěvovaly evangelickou školu. Budova obecné školy byla postavena v roce 1862 a škola byla v provozu do roku 1977.

Pramen: M.Kucharski a kol.: Soběhrdy 650 let. Kronika obce, Obec Soběhrdy 2010.