Kostel sv. Petra a Pavla v Jeníkově má bohatou a zajímavou historii. Existence kostela sv. Petra a Pavla v Jeníkově, který po většinu času býval tzv. inkorporovanou farností nedalekého cisterciáckého kláštera v Oseku, je doložena již od roku 1352. V souvislosti s šířením utrakvismu v období po husitských válkách bylo brevem papeže Sixta IV. z 10. června 1482 přeneseno sídlo farní správy z Jeníkova do nedalekého Hrobu, údajně do doby, než se katolictví v obci opět upevní. Propojení obou katolických farností však dle dochovaných kostelních účtů trvalo hluboko do 17. století (tehdy již sídlo fary však bylo v Jeníkově).

Kostel byl postaven mezi lety 1756-1763 a stojí na návrší v obci kde je jeho dominantou. Kostel postavený v pozdně barokním stylu, byl vysvěcen roku 1763 a od r. 2005 je postupně restaurován. V průčelní západní věži se nacházejí tři zvony na dřevěné konstrukci, na jejímž horním žebru je datace ANNO 1760. Kostel se může pochlubit jedním z nejstarších zvonů v regionu. Velký zvon totiž vyrobil Jiljí Konvář v r. 1496. Střední a malý zvon z r. 1925, pak pochází z dílny Richarda Herolda.