Zvonička stojí na návsi hned vedle Obecního úřadu. Je zasvěcená sv. Janu Nepomuckému. V roce 2000 proběhly její rozsáhlé opravy včetně výměny střechy. O dva roky později byl poblíž postaven dřevěný kříž. Zde se od roku 2000 koná v srpnu každoročně děkovná bohoslužba za milešínské občany a v květnu se zde scházejí místní věřící k Májovým pobožnostem.