Pokud se vydáme na cestu z Turnova po červené turistické značce směrem na Valdštejn a Hrubou Skálu budeme nejprve od železniční zastávky Turnov město stoupat 2 km obcí Mašov ke skalní vyhlídce, která nese název Hlavatice. Jedná se osamělou skálu s nadmořskou výškou 380 m.n.m., stojící na okraji hřebenu táhnoucího se od Hrubé Skály k Turnovu. Na vyhlídku vede železné točité schodiště s 36 schody z plechu a 2 z kamene. Z vyhlídky se nám naskytne nádherný výhled do kraje na celé město Turnov, na Jizeru, v dáli maloskalsko a kozákovský hřeben. Vyhlídka je opatřena orientační tabulí s názvy objektů, které vidíme před sebou.