Na tomto návrší stojí nedostavěný Národní památník Domažlice. Je to zděný kvádr, do jehož stěn jsou zasazeny desky, do kterých jsou vyryty názvy míst husitských vítězství. Torzo bylo v roce 2015 opraveno a nově doplněno o impozantní sochařskokamenickou instalaci megakalicha a stalo se trvalým pomníkem vítězství husitských vojsk nad křižáky v bitvě u Domažlic roku 1431, které je kladeno právě do prostoru Baldovského návrší. Z návrší se otevírá výhled na blízké Domažlice a pásmo Českého lesa.

Návrší je významné i z historického hlediska. Pravděpodobně právě zde r. 1431 kardinál a papežský ablegát Cesarini sledoval vojenskou situaci před legendární a svým průběhem zcela ojedinělou bitvou u Domažlic, v níž se vojska V. kruciáty obrátila na panický útěk před přicházejícími husity. V těsné blízkosti nedokončeného památníku a kapličky lze spatřit telekomunikační věž.