První zmínka pochází z roku 1349.

Roku 1663 bylo ve Vojetíně 5 svobodných dvorů, z nichž 4 byly osedlé a 1 pustý. Roku 1790 tu bylo 16 domů a 116 obyvatel, r. I834 domů 19 s 99 obyvateli a r. 1900 domů 14 a 130 obyvatel, 127 katolíků, 3 evangelíci, 125 Čechů.