Kotelsko vzniklo v roce 1693, kdy Jan Rudolf, hrabě z Morzinů zrušil Kotelský dvůr a dal zde postavit 14 chalup. Poddaní kupovali chalupy od lomnické vrchnosti za 50 zlatých rýnských na malé splátky. Roku 1780 byly rozděleny další panské pozemky do dědičného léna. Na území Kotelska se v té době rozkládalo několik rybníků. Dnes má Kotelsko 39 domů, 18 domů je trvale obydleno a žije zde 52 obyvatel. Stejný počet domků je využíváno k rekreaci jako chalupy. Chalupy jsou většinou dobře udržovány. Obec Veselá a Kotelsko byly spojeny v jednu v roce 1960.