Zámek byl postaven po roce 1709 Václavem Rudolfem Haugvicem v barokním stylu. Jeho původní podoba není přesně známa, ale jednalo se zřejmě o jednopatrovou obdélnou budovu, na kterou navazovalo hospodářské stavení, a později zde byl vysázen park. Z této doby se dochovaly barokní klenby v přízemí. V roce 1862 – 1864 dal Benedikt Boleslavský zámek přestavět ve slohu novogotickém - bylo přistavěno patro a byl rozšířen o severní trakt s věží. Vystřídalo se zde mnoho vlastníků. K nejvýznamnějším patřila rodina Boleslavských z Rittersteinu. Benedikt vymohl roku 1795 na císaři Františku II. povýšení Libice na městys s právem trhů. Dalším z významných vlastníků byl Karel Gurtler z Kleebornu, který jako první začal na našem území pěstovat jetel. Poslednímu vlastníkovi byl zámek vrácen v restituci a ten ho prodal. V současné době je v zástavě u banky a o jeho osudu se rozhoduje. Obec jej v zájmu záchrany míní zakoupit.