Kostel v Semíně stojí na pozdně románských základech z přelomu 12. a 13. století. V knize "Ranně středověká architektura v Čechách" její autorka E. Šamánková posunuje vzhledem k zachování původního zdiva na počátek 12.století, tedy do doby, kdy byl založen podobný kostel sv.Maří Magdaleny v Řečanech nad Labem.

Ve druhé polovině 17. století prošel semínský kostel barokní přestavbou. Byla upravena klenba apsidy, štít lodi a proražena nová okna do obvodových zdí kostela. Tuto barokní podobu si kostel podržel až do dnešních dní.

Nedaleko kostel stojí dřevěná zvonice ze 16. století. Kostel i zvonice jsou zařazeny do seznamu kulturních památek. Ve zvonici jsou umístěny dva starobylé zvony. Menší, zvaný  "Poledník" má rozměr asi 85x85 cm a byl ulit v roce 1542, větší zvon 100x100 cm je nazýván "Ježíš" nebo také "Jan", lidově "Hranáč" a byl odlit v roce 1606.