První písemná zmínka o obci pochází z roku 1130. Dříve samostatná obec byla údajně uzavřena dvěma branami. Po třicetileté válce vlastnil obec rod Rottalů. Již v roce 1789 byla zřízena škola. V roce 1846 byla na obdélníkové návsi postavena zvonice. V roce 1896 byl v dolní části obce v 16 staveních zbudován vodovod a v roce 1919 byla při cestě do Bořenovic postavena cihelna.