Obec Šarovy se rozkládá na svazích výběžků Vizovických vrchů v údolí potoka Březnice, asi 12 km jižně od Zlína. Název Šarov je poprvé doložen v roce 1360 a označoval hrad i vesnici. Označení Šarovy se používalo až od roku 1881.   Ves byla od roku 1360 majetkem starobylého vladyckého rodu ze Šarov, který zde sídlil na tvrzi. Zpustlou ves i tvrz, které byly zničené za válek česko-uherských v druhé polovině 15. století, převzal Jakub ze Šarova a z Krumsína. Tvrz byla důkladně obnovena, takže v roce 1532 byla zvána i hradem.   Koncem 16. století byla ves připojena k březolupskému panství a v 17. století pak k panství napajedelskému, s nímž zůstala spojena až do rozpadu vrchnostenského zřízení.Tvrz stávala na konci vesnice a nedochovaly se po ní žádné zbytky.