Počátkem 13. století byl v dominantní poloze nad městem založen královský gotický hrad. Počátkem 14. století byl sídlem královských úřadů pro jv. Moravu. V letech 1427 až 1428 byl zničen husity, neboť byl důležitou pevností krále Zikmunda, a již nebyl obnoven. Kaple, která stávala v místech hradu, zanikla při válečných událostech roku 1945. Na konci 15. století, kdy měli Bzenec v zástavě Kropáčové z Nevědomí, byla vybudována tvrz přímo ve městě. V 2. polovině 16. století přestavěna v čtyřkřídlý renesanční zámek opevněný 2 příkopy a hradbou, barokně přestavěn v letech 1790 - 1710 za Pruskovských z Pruskova. Poslední přestavba v letech 1853 - 1855 za Viléma Otty z Reichebachu.