Obec se nachází v Moravskoslezském kraji, cca 4 km od Opavy. Je to městská část Opavy a graficky je situována v předhůří Nízkého Jeseníku, v nadmořské výšce v rozmezí 285 -340 m. Žije zde 278 obyvatel.

První písemná zmínka o obci pochází z roku 1255, kdy nejstarším písemným dokladem o Milostovicích je listina, kterou Boček z Perneku daroval Milostovice cisterciáckému klášteru ve Žďáře. Dominantou obce a významnou kulturní památkou je kaple Cyrila a Metoděje.

Milostovice jsou také známy tím, že zde funguje Klub vojenské historie, který se stará o vojenské bunkry v okolí Milostovic a jeden z nich je dokonale opraven do původního stavu a je přístupný veřejnosti. Občas se zde konají u příležitosti vojenských nebo státních svátků ukázky vojenské dobové techniky. Kulturním stánkem obce je hostinec „U tří líp“ kde máme nově opravený společenský sál, kde se konají všechny kulturní, společenské, ale i sportovní akce.