Ves Trpísty s tvrzí se poprvé písemně připomíná v polovině 13.století. Je jisté,ale bohužel bez záznamu, že tu existovala již dříve. Od roku 1251 však víme komu patřila, kdo se o ni staral více či méně a kdo hodně málo.

Počátky dějin obce jsou úzce spjaty s nedalekými Sviňomazy,kde v dávné minulosti stávala tvrz sviňomazský Hrádek. Ten se zdá být opravdovou kolébkou pánů na Trpístech, ale to vše jsme se dočetli v předešlé kapitole.