Novogotický trojlodní kostel sv. Martina, původně jednolodní stavba ze 14. století s dvěmi přistavěnými barokními věžemi, byl kvůli nedostačující kapacitě na žádost knížete Auersperga v letech 1891-1892 přestavěn a rozšířen slatiňanským architektem Františkem Schmoranzem. Oratoř kostela je spojena se západním Křídlem zámku krytou chodbou.