Dějiny obce jsou v počátečním období spojeny s tvrzí Mutěnice. První zpráva o zemanech z Mutínska je z roku 1324. Kdy vznikla tvrz Nepokojnice není přesně známo. Při dělení majetkuKřineckých z Ronova v roce 1519 dostal tvrz Nepokojnici s příslušenstvím Vilém Křinecký z Ronova. V roce 1538 prodal svůj díl Johance z Klinštejna. Pak tu vládli Jindřich Haugvic z Biskupic, VěnekKordule ze Sloupna (od 1565) a Valdštejnové (od 1579). Tvrz Nepokojnici dále vlastnil Karel Říčanskýz Říčan a pro dluhy přišla roku 1583 po správu Arnošta Šlejnice ze Šlejnic. Patrně už za Říčanskéhobyla tvrz Nepokojnice přestavěna na Nový Zámek. Od roku 1598 přešel Nový Zámek do rukouKřineckých z Ronova a roku 1611 pak zadlužený statek koupil Adam mladší z Valdštejna na Hrádku a Dymokurech. Od něho koupil dymokurské panství Albrecht Smiřický ze Smiřic. Účastnil se stavovského povstání a jeho majetek propadl císaři. Od této doby náležel Nový Zámek kdymokurskému panství.