V latinských textech Pnouan, Pnewan, Pnyewan, v německých Piwana.

    První písemnou zprávu o vsi máme z roku 1205, kdy kladrubský klášter odkoupil od Plaského jisté majetky v Pňovanech. Od roku 1239 drželi ves vladykové z Pňovan pravděpodobně až do konce 15. století, kdy se Pňovany dostali do rukou Cehniců z Říčan. Za nich byla ves povýšena v roce 1545 králem Ferdinandem I. Na městečko, ale za třecetileté války pokleslo opět na ves, protože leželo stranou obchodní cesty.