Již v roce 1405 je obec v české listině zapsána pod dnešním jménem (něm. Slawaten). Slavětín leží na rovinatém, jen mírně zvlněném území na silnici spojující Slavonice a Písečné. Z poloviny 14. století známe majitele Štěpána a Pillunga, později Štěpána a Filipa. Na počátku 15. století koupil Slavětín Pelhřim od Viléma Obenštejna a Jiřího Rytentallera. Roku 1464 převedla Eliška ze Slavětína ves s tvrzí bratřím Házlům z Nové Vsi (příbuzní Krokvicarů). V roce 1600 byla obec prodána Krokvicarům a připadla též k Písečnému.