Příborské muzeum bylo založeno v roce 1912 z iniciativy Muzejní a průmyslové jednoty v Příboře, která v roce 1911 získala sbírky z II. krajinské výstavy severovýchodní Moravy. Již v dubnu roku 1913 byly sbírky otevřeny pro veřejnost v budově bývalé radnice. V průběhu II. světové války se muzeum potýkalo s finančními problémy a nedostatkem prostor. Po roce 1945 bylo umístěno do budovy bývalé piaristické koleje. Do roku 1964 bylo muzeum v městské správě a poté se stalo pobočkou tehdejšího Vlastivědného ústavu, dnes Muzea Novojičínska. V současné době muzeum svým návštěvníkům nabízí expozici Pamětní síň příborského rodáka Sigmunda Freuda a aktuální výstavy ve dvou výstavních sálech.

Nejvýznamnější kulturní památkou muzea, budovanou po dlouhá desítiletí od vzniku piaristické koleje, je její knihovna. Knihy, které byly získávány od roku 1694 až do zrušení koleje počátkem sedmdesátých let 19. století, tvoří dnes soubor 4500 svazků. Největším obohacením této knihovny byl odkaz děkana Davida Josefa Láníka z Valašského Meziříčí. Knihovna obsahuje především spisy náboženské a filosofické. Zachovalo se v ní třicet prvotisků a převážná většina knih pochází z 16.-18. století.

V nové síni: muzejní a výtvarné výstavy velmi často související s historií města Příbora.