Obec Kopidlo je ves asi 4 km jihozápadně od Kralovic ve východní části okresu Plzeň-sever. sousedí s Výrovem na severu, Led-nicí na východě, Kočínem na jihovýchodě a Babinou na západě. Kopidlo tvoří severo-západní roh území přírodního parku Roha-tiny.Vesnice je součástí mikroregionu Dolní Střela.

Obec je ve správním obvodu obce s roz-šířenou působností Kralovice.

Podle V. Kočky byla ves Kopidlo postoupena roku 1181 pravděpodobně jako doživotní výsluha Vitoňovi z Kopidla. Po jeho smrti se opět stala majetkem panovníka a roku 1183 ji kníže Bedřich daroval cisterciáckému klášteru v Plasích. Za husitských válek byla ves zcela zničena a přilehlá pole byla až do začátku 18. století pronajímána sedlákům z Lednice.

Významný opat Evžen Tyttl nechal postavit na místě bývalé vsi v letech 1706–10 šestnáct chalup, novými osadníky se stali: Ondřej Sebránek, Jiří Jakeš, Jakub Sinkule, Ondřej Sinkule, Jiří Bouda, Jiří Rob, Bernard Zeman, Jiří Štrunc, Václav Půta, Matěj Hacha, Jiří Včala, Matěj Kotas, Martin Knedlhans, Jan Včala, Jiří Drahý a Matěj Vodvářka. Klášter držel ves až do svého zrušení Josefem II. v roce 1785, kdy celé klášterní panství přešlo do správy náboženského fondu, od kterého jej v roce 1826 koupil kníže Metternich. Po zrušení patrimoniální správy ves patřila k obci Kočín, od 60. let 20. století je Kopidlo samostatnou obcí.

[Zdroj: Karel Foud: Severní Plzeňsko I - historicko-turistický průvodce č. 6, Domažlice, 2001]