Raně středověká románská rotunda s pozdějšími barokními úpravami je působivě situována na severozápadním okraji obce v ohrazeném areálu. Kaple je kruhového půdorysu s půlkruhovou apsidou. Je hlavní dominantou obce Štěpkov. Tato románská stavba typu rotundy je architektonicky hodnotný objekt z 12. století. Jedná se o nemovitá kulturní památku zapsanou v Ústředním seznamu kulturních památek pod rejstř. číslem 3080. Jde se o vzácnou rotundu, postavenou z lomového kamene a dodatečně vyklenutou cihlovou barokní kupolí.

Typ je příbuzný starším knížecím rotundám ve Znojmě a v Podolí u Jemnice. Štěpkovská však sloužila i jako opevněné útočiště. Podstřešní patro, západní okénko umístěné vysoko pod korunou zdiva lodi, bylo přístupné po schodišti stoupajícím pravotočivě vzhůru v síle severní zdi. Tato rotunda patří k nejstarším památkám kamenné sakrální architektury.