Nachází se v Žižkově ulici nedaleko nového mostu. Stávala původně při ústí starého mostu na malostranském břehu ve čvrti "Bojiště". Připomínala místo krvavého střetu mezi rakouskými a francouzskými vojsky roku 1742. Podle lidové tradice byli padlí pohřbeni přímo na místě a nad jejich hrobem vztyčena tato památka.
V roce 1940, při rozšiřování silnice směrem na Písek, musela být Boží muka přemístěna na svoje nynější místo, blíž k novému mostu. Při transportu se v blízkosti muk skutečně nalezly pozůstatky hrobů.
V roce 1994 proběhla občanská sbírka na opravu poničené památky. Restauraci maleb provedla akademická malířka Klára Šafářová a 1. července 1994 byla Boží muka slavnostně vysvěcena a odhalena.