Jednolodní sakrální stavba s hranolovou věží v průčelí je důležitou architektonickou a umělecko-historickou památkou obce Miroslav. V letech 1722 - 1729 byl tehdejším majitelem panství, louckým klášterem, vytavěn kostel ve své dnešní podobě. Chrám byl už totiž velmi chatrný a jeho stavba považována za prastarou. Je to již třetí kostel v Miroslavi a je vybudován v tehdy vládnoucím slohu - barokním. Kostel nebyl stavěn najednou, ale po částech: nejprve presbytář (prostor kolem hl. oltáře), pak chrámová loď a nakonec věž. Stojí na místě bývalého hřbitova a má pět vchodů. Bohatě zdobený hlavní oltář má cenný obraz velkých rozměrů, který znázorňuje loučení apoštolů Petra a Pavla před smrtí (těmto svatým je také chrám zasvěcen).

Jediným cenným pozůstatkem ze starého kostela je soška pozdně gotické madony, která je v současné době umístěna v muzeu v Brně. Nad hlavním vchodem pod věží je letopočet MDCCXXIX (1729) a opatský znak louckých premonstrátů se sv. Václavem (W = Wenzeslaus). Nad vlastním erbem jsou opatské insignie: berla, mitra a kříž. Ve výšce po bocích věže jsou sochy sv. Cyrila a Metoděje. Součástí areálu je náhrobek ve tvaru jehlanu z roku 1772.