Naše obec leží na hranicích okresu Rokycany, mezi městy Mýtem a Zbirohem.Rozprostírá se na severovýchodním úpatí Sirské hory, v krásné, lesnaté brdské krajině. Hranice katastru obce tvoří lesy, pole a Cekovský rybník. Katastr má 643 ha, z toho je asi 135 ha polí, 90 ha pastvin, 2,5 ha zahrad, 3 ha zastavěných ploch, 0,5 ha plochy rybníka. Obec vlastní 198 ha lesa. Zbývajících přibližně 214 ha vlastní Colloredo - Mannsfeld. Obec vlastní 198 ha lesa. Obec leží v nadmořské výšce 497 m .

První doloženou zmínkou o obci je zápis v dokumentu zvaném “ Desky dvorské “ z roku 1462. Naše obec tehdy náležela k majetku paní Anny z Kařízku, zápis se týká prodeje statků.
O vzniku jména vesnice je několik teorií. Nejpravděpodobnější je snad verze, kdy jméno vesnice bylo vytvořeno z adjektiva slova sirý = opuštěný, osamělý, podle místa, které bylo pro ni vybráno. V Berní rule z roku 1653 je uvedeno, že ve vsi hospodaří 22 usedlých, je zde zpráva o stavu polností, jména rolníků a chalupníků , výměra pozemků. Podle dochované mapy z roku 1839 zde hospodařilo 12 hospodářů. Po první světové válce měla Sirá 22O obyvatel. V obci byla kovárna, pastuška, kolářská dílna, švec a působil tu obecní hajný. V roce 1924 začala obec s budováním obecního vodovodu, byl otevřen obecní lom na kámen a písek, prosperovaly tu dva hostince. V roce 1935 byl do obce zaveden elektrický proud. 
V současnosti žije v naší obci  124 obyvatel ( stav k 31.10.2010). Máme krásnou náves s udržovanou zelení. Novou dominantou návsi je zrenovovaný dům č.14. Je zde 13 obecních bytů plně obsazených. V obci je 65 domů a 11 chat. Funguje tu obchod, hostinec a místní knihovna. Zemědělskou výrobu zde provozuje místní farma a farma na Bukově. Proběhly tu pozemkové úpravy i s vybudováním nové komunikace do Cekova.