Nejstarší zmínka o obci Malá Lečice je z 21. 5. 1304, v potvrzení výsad pro Zbraslavský klášter králem Václavem II. Originál listiny se nachází někde ve Vídni, text listiny je k dispozici v Státním archivu v Příbrami. Historie této vesnice je nedílně spjata s dobříšským krajem i přes příslušnost k zbraslavskému klášteru. Lze se domnívat, že i tudy vedla „Zlatá stezka z Pasova.

V obci byla v sedmdesátých letech 19. století postavena škola a dne 5. prosince 1874 zapsána v zemských deskách pod číslem zakázky 92 a Obec Malá Lečice, která právo užívání k nemovitosti vložila do rukou školy Malolečické. Škola fungovala až do roku 1974.
V roce 2004 obec Malá Lečice oslavila svých 700 let založení.