Obec Hůrky se nachází v malebném kraji brdských lesů asi 10 km od Rokycan. Kolem obce jsou blízké vrchy Žďár 627 m nad mořem, Trhoň 622 m, Bílá skála 613 m, Bábovka 601m. Tyto vrchy a veliká část krajiny kolem Hůrek je porostlá lesy. Okolí je ideálním místem pro turistiku a houbaření.

První písemná zmínka o obci (villa Horka) pochází z roku 1379, kdy se Hůrky jmenují vRožmberském urbáři coby součást strašického panství.