Pohorsko patří k pohraničním vesnicím, které svou polohou na Šumavě dokreslují obraz české historie a státnosti. Zatím nejstarší zjištěná zmínka o Pohorsku je určena listinou z roku 1396. Můžeme se ale domnívat, že historie osady je starší. Je doloženo, že v letech 1522-1523 patřilo Pohorsko k rodovému majetku Švihovských z Rýzmberka. V polovině 18. stol. patřilo k žichovickému panství (1754 - 1755). Myslivnu Záluží zbudoval fořt Lev. V minulosti patřila knížecímu rodu Lamberků. Původně lovecký zámeček, sloužil později jako byt a kancelář revírníka spravujícího panské lesy. V povídce "Panský sport" zvěčnil zálužskou myslivnu Karel Klostermann. K historii obce patří také bývalý hostinec u Blahoutů, zmiňovaný "V ráji šumavském". Chodíval sem známý král Šumavy "Kilián" a nosil cukerín. Spával prý ve stodole u Blahoutů. V červenci roku 2001 byla na Pohorsku vysvěcena kaplička sv. Prokopa, 4. července se zde konala první pohorská pouť.