První písemná zmínka o existenci vsi se objevuje na listině Kladrubského kláštera z roku 1239. Tehdy ves patřila k přeštickému zboží kláštera. Neznámo kdy, ale před rokem 1379 přešla ves do světských rukou. Toho roku jsou připomínáni v Předenicích Otík, Hedvika, Vítek, Kyselice, Ješek, Němec a Johan. Byli to v podstatě vladykové, svobodní sedláci s pevnými dvorci. K roku 1411 je připomínán Jan Němec z Předenic, který si koupil v Plzni dům. V 15. století se dvorce rozdělily postupně ve dvě části vsi. První, kde byl jen opevněný dvorec, drželi Předenicové z Předenic. (k roku 1508 připomínán Oldřich Předenička) Trystan, jeden z nich, prodal svůj díl vsi v roce 1540 k panství Nebílovskému. Tehdy patřilo panství ještě Nebílovským z Drahobuze. Od nich koupili nebílovské panství Hradišští z Hořovic, poté Kokořovci z Kokořova. Od nich v roce 1705 koupil celé panství hrabě Adam ze Steinau. Pocházel z Pruska a byl maršálkem Benátské republiky. Jeho dcera Antonie, provdanáá za hraběte Vtby, prodala celé panství Černínům z Chudenic. Ti tím opět připojili Nebílovy ke Šťáhlavům. Hrabě ze Steinau dal v Nebílovech postavit dnešní zámek (1706 - Jakub Augusten ml., patrně dle předlohy J.L.Hildebranta) V zadním traktu zámku je dochována původní renesanční tvrz. Po posledním Černínovi Janu Vojtěchovi zdědil panství Kristián, hrabě Valdštejn - Vartenberk. Za Valdštejnů zámek silně zpustl.

Zdroj: http://www.predenice.cz/informace-o-obci/historie