Historie obce Ves leží v mírně zvlněném terénu 12 km jjv. od Stoda. Oblast Otěšic byla osídlena již v pravěku, o čemž svědčí mohylová pohřebiště v jejím okolí. Ves je poprvé připomínána již r. 1228, kdy patřila klášteru sv. Jiří v Praze. Roku 1328 je uváděn Ota z Otěšic, k r. 1385 Bohuš,jehož potomci se později psali Bohušové z Otěšic. Část vsi patřila k r. 1378 také Černínům z Chudenic. V r. 1427 zde seděl Jaroslav z Čočovic. Jan z Prostiboře zapsal r. 1495 tvrz, dvůr a ves Otěšice Vilémovi z Chřínova a Janovi Bohuchvalovi z Hrádku. Vilém připojil Otěšice k merklínskému zboží. Tvrz zpustla a v zápisech ze 16. stol. se již nepřipomíná.Rozdělení vsi existovalo po celé 16. stol. Ve 2. desetiletí 17. stol. byly Otěšice připojeny k merklínskému velkostatku, K r. 1920 zde stálo 68 domů, v nichž žilo 445 obyvatel, jejichž počet klesl k r. 1992 na 162.