Zdrsněná výšina Čeřovka se nachází na severním okraji Jičína. Na jejím vrcholu byla v roce 1843 vybudována nejstarší vyhlídková věž v Českém ráji Milohlídka - Čeřovka. Rozhlednu nechal postavit jičínský krajský hejtman Hansgirg, financována byla z darů bohatých měšťanů. Jak hlásá nápis vytesaný na stavbě: "Vystavená ochotou spanilých dárců Milohlídka, v úlevu nuznoživých, k rozkoši krasolibé", staviteli vyhlídky nešlo pouze o samotnou vyhlídku, ale také o to, aby poskytl práci a obživu chudým. Během dalších let však nebyla vyhlídka příliš využívána a dokonce hrozilo její zřícení. Proto byla na konci 19. století postavena mohutná zeď, která věž ochránila. Rozhledna je 8 m vysoká a na její vyhlídkovu plošinu se dostaneme po 60 schodech.

Dnes je temeno Čeřovky pokryto vzrostlými stromy a tak se nám z rozhledny naskytne pouze krátky výřez pohledu směrem na jih na Jičín. Ale i přes to má rozhledna nad Jičínem i dnes své romantické kouzlo a láká k procházkám a výstupu na ni.

Přístup je možný autem přímo pod kopec a odtud pěšky po modré turistické značce až na vrchol k rozhledně.