První zmínka o Miloticích nad Bečvou je z r. 1131, kdy jsou Milotice jmenovány na seznamu církevních statků olomouckého biskupství na známé listině biskupa Jindřicha Zdíka. Podle dat první písemné zmínky jsou nejstarší vesnicí Bečevské brány. Jejich starobylost dosud potvrzuje trojúhelníkový půdorys návsi, kde stojí kaple. V r. 1875 byla v Miloticích nad Bečvou postavena první škola.