První písemná zmíňka o Týnci pochází z roku 1456. Na hranici obce teče zlatonosná řeka Otava, blízko se nachází zřícenina hradu Prácheň s kostelíkem sv. Vojtěcha.
Obec Týnec, která se původně rozprostírala u Černého křížku, kdysi celá vyhořela, což dříve nebylo nic divného. Stavby v té době byly dřevěné, krytina z došek, vesnice byla na průtahu. Když tedy začalo hořet na jedné straně vsi, oheň rychle postupoval a za chvíli hořela celá vesnice. Požár se hasil jen vodou z věder, a proto nebylo možné oheň uhasit. Zřejmě z důvodu dalšího možného požáru se obyvatelé rozhodli postavit novou obec v dolině, kde tolik nefoukal vítr. Možná, že to bylo za 30-ti leté války v letech 1618 - 1648, ale mohlo to být i dříve. Číslování domů zavedla Marie Terezie, která v zemi vládla do r. 1775. Číslování bylo zavedeno tak, že se začalo číslovat panské stavení, dále farské, starostovo a od něho se pokračovalo doprava. Marie Terezie zavedla také číslování parcel a pozemkových parcel.
Panský dvůr č. 12 byl majetkem hraběte Kinského. Po první parcelaci, to bylo po první světové válce, koupil statek p. Pechanda, který byl za druhé světové války v roce 1942 umučen a dvůr zdědila jeho sestra, paní Šmídová. Po druhé parcelaci v roce 1945 byly pole přiděleny do nuceného nájmu místním zemědělcům. Zbytek polí (asi 12 ha), stejně tak jako ovocné školky, které byly ihned zlikvidovány, zabralo v 50. letech 20. stol. JZD Hliněný Újezd. Když se utvořilo JZD v Týnci, tak mu byly, tehdejším okresem, přiděleny obytné i hospodářské budovy.
Mezi Týncem a Hliněným Újezdem stála panská cihelna, která patřila též hraběti Kinskému. Vyráběly se zde cihly a tašky. V roce 1951 se zbytky cihelny zbouraly a materiál byl použit na stavbu seníku v Hliněném Újezdu.
V současné době je v Týnci 62 domů, 46 je trvale obydleno, dále je zde 16 chalupářů a 3 chaty. Dříve zde byla v provozu i místní prodejna, ale ta je již od roku 1993 uzavřena a později byla přestavěna na rodinný domek. V obci se nachází hostinec "U Vaníčků", kde se též prodávají základní potraviny, chléb, rohlíky, mléko apod.. Pracují zde složky: Sbor dobrovolných hasičů, ČČK a Sokol. Místní hasiči si vedou velmi dobře, mají dvě družstva mužů a jedno družstvo žen. Účastní se různých hasičských soutěží, např. Pošumavská liga, ve které v roce 2007 získali v obou kategoriích prvenství. Z každé soutěže vozí poháry, které mají vystaveny v hostinci, kde tvoří již opravdu velkou sbírku. Hasiči též každý rok v lednu pořádají hasičský bál a také dětský maškarní bál spolu s ČČK.
Co se týče zaměstnání našich občanů, někteří našli uplatnění v blízké firmě Agrospol, Malý Bor a.s. a jiní dojíždí za prací do nedalekých Horažďovic, případně do Chanovic.