Obec se rozprostírá 7 km jihozápadně od Jemnice. Ves se poprvé připomíná v roce 1353 kdy náležela místnímu vladykovi Volfu z Bělčovic. V té době zde patrně stála tvrz, která zanikla v 16. století. Název znamená ves lidí Bělčových. Byla to rovněž malá německá ves s českou menšinou. Z místních památek lze uvést kapli.