Tato obec se nachází 10 km jihozápadně od Jemnice na Rancířovském potoce. Ke dnešnímu dni osidluje 41 domů obce 126 obyvatel. Název vznikl z osobního jména Ranožir, člena rodu erbu jeleního parohu, jenž měl statky ve 13. století v okolí Jihlavy  a Jemnice. Rancířov se poprvé uvádí v roce 1257, kdy Smil, Markvart a Ratibor z Bílkova darovali patrimonium v Rančířově premonstrátskému klášteru v Gerasi v Dolních Rakousích, což potvrdil ruku 1303 olomoucký biskup Jan a roku 1315 Smil Z Hrádku. Škola v Rancířově je uváděna již v roce 1662 při místní faře, která byla obsazována premonstráty z Jerouše. V roce 1787 byla vystavěna nová školní budova, avšak v roce 1791 vyhořela. V roce 1867 byla postavena nová škola, která byla zrušena v roce 1979.